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扩博博云——风机叶片全自动巡检及数据分析系统

企业简称:扩博智能

成立时间:2016-11-03

参选理由:

1.自动飞行与自动追踪:自动飞行相当于在风机这个特定场景下的三维自动导航驾驶,需要进行目标识别,路径规划,状态估计与安全监控。该特定场景下的自动飞行完全由自主研发,在路径点控制的基础上对云台调整进行速度矢量控制,保证目标物叶片实时处于追踪的范围之内,动态响应的速率达到追踪要求。

2.三维点云动态重建与自动测高:在飞机飞行过程中对目标风机进行重建,实时更新风机模型的最新参数,保证所建模型的准确度与精确性。在此基础之上通过自动测高模块更新风机的风轮转角以及偏航方向,塔高与叶片长度,作为路径规划的基础。

3.基于深度学习的关键点判别:机载电脑上实时运行基于视觉的深度学习判断叶尖叶根的到达条件,保证了路径切换过程中的准确性,大大提高路径切换的稳定性与照片的覆盖度。

4.自动对焦与自动曝光:根据不同天气条件以及不同拍摄角度的亮度情况,基于包围曝光来检测目标物的亮度情况决定曝光参数,提升了曝光响应的动态性能,并且提升曝光的稳定性。在控制飞机与目标物的距离在景深范围之内,设置相机合理的焦距,得到满足对焦要求的高质量的照片数据。

5.基于深度学习的缺陷识别:在云端平台建立深度学习的模型对叶片表面的缺陷进行自动识别,识别缺陷的类型,位置,大小,帮助人员在海量的数据中甄别细小的缺陷,提升效率与准确性。

案例介绍:

扩博智能自主研发全球首个基于无人机全自动飞行与计算机视觉技术的高空高干扰物体巡检数据采集、机器人维修和数据服务平台,集成了计算机视觉软件技术的无人机硬件设备,基于在三维空间中飞行过程中获取到的传感器图像、深度、位置等信息,引入了计算机视觉、深度学习、3D点云重构等前沿技术和核心算法,实现了对飞行路径的全自动规划,对被检测物体的全自动追踪和拍照,还保证了飞行的稳定和安全。同时,本项目利用三维自动飞行驾驶技术采集的数据经过深度学习后进行主动缺陷筛查和报告,并运用机器人对被检测到的缺陷进行维修,开发数据平台对被检测物体进行数字化全生命周期管理,为传统行业数字化转型提供生产力,推动以风电领域为代表的企业对设备资产精细化运维的进程。

在新能源风电领域,扩博智能研发的扩博博云是风机叶片全自动巡检服务开创者。扩博博云系统为一款标准化全自动巡检与数据分析系统产品,基于自动驾驶与人工智能技术,100%全自动,25 分钟完成巡检,相比传统方式效率提升10倍。可以消除现场人员个性化差异,极大减低巡检的人力成本、时间成本,现场作业的技术门槛。相较于传统的叶片巡检流程,扩博博云可做到完整、清晰、高效、可靠地采集设备外观照片,同时扩博博云数字运营平台能帮助客户系统分析风场风机叶片的运行健康状态,所有数据实现数字化管理闭环。基于扩博博云的系统分析可以达到原人工方式难以达到的细粒度覆盖度,同时结合大数据分析实现缺陷的分析,预测,预警功能。
 
与扩博博云系统(巡检)同时搭配的维修部分,是基于计算机视觉全自动检修平台的扩博智能攀爬维修机器人,该攀爬维修机器人可实现在在役叶片上固定与多自由度行走功能。同时,根据扩博博云系统巡检方案提供的叶片缺陷,对目标缺陷(非玻璃纤维)进行维修,可实现打磨、喷涂等标准维修工艺。当前阶段已完成机械臂及打磨方案研发,并顺利完成在地面测试叶片上的打磨工作。该技术填补了国内风电维修机器人技术的空白,具有引领全球风电风机叶片高空维修的技术领先性和技术价值。该产品获2021世界人工智能大会十大镇馆之宝。
企业介绍:

上海扩博智能技术有限公司一家快速成长的人工智能企业,自2016年11月成立以来,一直以“人工智能引领数字化行业发展”为理念,致力于人工智能基础研究和应用开发。利用自主知识产权的机器学习、IoT、边缘计算及计算机视觉为核心技术,打造了领先的面向零售行业的人工智能产品。公司专注于为行业企业用户提供端到端的一体化智能服务,以大力提升传统行业运营效率,加快传统行业数字化变革为己任。公司在智能零售领域深入布局,填补行业空白,力争行业领先地位。

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