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基于“北斗+UWB”的高速公路隧道内外一体化应急救援管理应用

企业简称:华云时空

成立时间:2019-08-05

参选理由:

基于“北斗+UWB”的智慧公路应急救援一体化管理应用

1)建设北斗高精度基础设施,实现北斗信号在示范路段(含隧道)的全覆盖;构建基于北斗的高速公路应急救援一体化管理系统,实现车辆人员的迅速定位与救援力量的动态调度和区域协同。

结合隧道外RTK精准定位、隧道内UWB精准定位、惯性导航及4G通信技术应用,获取运维车辆、应急车辆及维保人员的“精准时空位置信息”。

2)基站端全无线部署,支持Wi-Fi Mesh多级级联传输,工程安装简单,后期维护便捷。

3)标签端采用标签端解算,直接输出真实的地理坐标经纬度。

4)采用自主研发的TOF定位算法,实现复杂场景下的高精准定位。本次项目可实现隧道内外小于1m的定位精度应用。

5)产品具有可推广性,可适配安装工程车、消防车、运输车等多型特种车辆,适用于公共交通、集装箱码头、机场场内运输、工程机械和重要物资押运等需要车辆高精度定位服务的应用领域。

案例介绍:

一、 项目需求

本次项目主要服务于某重要运动赛事的高速公路及隧道的内外一体化精准定位应用,构建基于“北斗+UWB”的高速公路应急救援一体化管理系统,实现运维车辆、应急车辆及维保人员的迅速定位与救援力量的动态调度和区域协同。

二、 解决思路

采用“北斗RTK+UWB”的融合定位解决思路:

1) 隧道外部采用成熟的RTK定位技术,获取精准的车载端和人员端的定位信息。

2) 隧道内部署UWB基站,实现隧道内的车载端和人员端的定位信息。

3) 通过软件进行数据整合和处理,实现隧道内外定位数据的连贯和一致性。

三、 详细解决方案 

系统由北斗RTK定位系统、应用软件(支持云端和本地引擎)、核心网关、定位基站及手持终端、车载终端组成。

1)在高速公路沿线布设多个GNSS连续运行参考基准站,对区域 GNSS定位误差进行整体建模,通过无线数据通信网络向用户播发定位增强信息,提高用户的定位精度。

2)核心网关安装在有有线网络接入的地方,实现基站工作状态及网络管理。

3)定位基站按照150m-200m间隔部署在隧道内,通过Wi-Fi Mesh实现设备间的网络级联。(定位基站含有提前测绘的精准坐标信息)

4)手持终端、车载终端含有RTK定位、UWB定位及惯性导航组成,统一通过4G网络实现数据的回传。

a.隧道外,定位终端直接基于北斗RTK实现精准定位,通过4G网络回传至平台端;

b.隧道内,定位终端由UWB标签解算位置,并换算成实际的经纬度坐标信息。经由隧道内的4G网络回传至平台端。

5)平台端建立对救援工单、救援资源信息、车辆信息、人员信息等管理,实现了对救援车辆、手持终端等实时监控,在应急突发情况下,能够实现数据的双向传输及系统的统一指挥调度。

四、 技术创新点

1)建设北斗高精度基础设施,实现北斗信号在示范路段(含隧道)的全覆盖;构建基于北斗的高速公路应急救援一体化管理系统,实现车辆人员的迅速定位与救援力量的动态调度和区域协同。

结合隧道外RTK精准定位、隧道内UWB精准定位、惯性导航及4G通信技术应用,获取运维车辆、应急车辆及维保人员的“精准时空位置信息”。

2)基站端全无线部署,支持Wi-Fi Mesh多级级联传输,工程安装简单,后期维护便捷。

3)标签端采用标签端解算,直接输出真实的地理坐标经纬度。

4)采用自主研发的TOF定位算法,实现复杂场景下的高精准定位。本次项目可实现隧道内外小于1m的定位精度应用。

5)产品具有可推广性,可适配安装工程车、消防车、运输车等多型特种车辆,适用于公共交通、集装箱码头、机场场内运输、工程机械和重要物资押运等需要车辆高精度定位服务的应用领域。

企业介绍:

  深圳华云时空技术有限公司是一家专注于UWB高精度定位技术、可提供多种适用于不同应用场景的室内外精准定位产品及解决方案的高科技公司。公司团队由多位毕业于国内顶尖高校在位置服务领域工作近20年的算法专家、具有10余年工业产品经验的资深工程师和长期扎根物联网行业的技术人才组成,与清华大学、北京航空航天大学等学术机构在室内外高精度定位、AGV导航和无人机编队飞行等科研和应用领域保持着密切的合作。 

高精度室内定位是安全生产管理和位置物联网的基础服务之一,可以促进企业的工艺流程优化、效率提升等精细化管理。公司产品涵盖定位基站、标签、定位模块、定位引擎及定位平台软件,满足合作伙伴在隧道、矿井、化工、电厂、工业制造等场景的定位业务需求,可实现人员、设备、资产的实时精准定位,并实现轨迹追踪、电子围栏、视频联动等功能。

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