UWB-微惯导融合定位技术的开发与应用方案

无锡艾森汇智科技有限公司

企业简称:艾森汇智                 成立时间:2014-10-17                 网址:http://www.i-sen.cn
方案名称:UWB-微惯导融合定位技术的开发与应用方案 参选理由:

1)研制国际首创的UWB+高精度微惯性导航定位器,在化工区域的首次应用实现复杂环境下的高精度人员定位;
2)通过高精度定位技术、视频门禁联动,形成化工厂区封闭化人员管理。

方案介绍:

 

本项目中采用新的信息技术、物联网技术开发出一套综合管理系统,将人员位置及周边环境状态在3D工厂模型中进行跟踪管理。

项目将最终实现以下功能:

1)可在3D工厂模型中对化工区域内作业人员进行直观监控。

2)实现对区域内人员实时定位,具备随身一键报警、轨迹回放等功能。

3)区域内实现与门禁系统联动的封闭管理。

4)区域内实现视频监控接入。

目前超宽带室内定位技术已经逐渐成熟并应用于工业领域人员定位项目,该系统主要包括定位基站、定位标签和计算引擎组成,计算引擎根据定位标签的信息计算出被定位物体的位置信息。随着使用环境的复杂化,超宽带定位逐渐显现一些弊端,如:系统建设难度高,后期维护成本高,建设费用高等。作为该技术未来发展趋势,单一定位技术无法满足复杂场景下的定位需求,一定是需要多技术融合的方案。

惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统,具有不依赖任何导航卫星、外部基站、先验数据库以及不受外界环境影响的优点。惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,根据陀螺仪的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出,解算出运载体在导航坐标系中的速度、位置等信息。由于微惯导定位信息经过积分而产生,定位误差随时间而增大,长期精度差,需要外部的信息进行校准。

“微惯导+超宽带”的定位方式通过超宽带测距信息对微惯导累积的误差进行校正,同时实现多人/多终端轨迹标定。这种方式定位精度比较高,比较适合在一些重点区域如钢铁厂、化工厂、核电站、电站、货场、物流等环境较为复杂的场景进行定位,也可满足多人大场景虚拟现实(VR)定位的需求。

 

企业简介:

无锡艾森汇智科技有限公司多年深耕于室内定位产品的研发, 提供成熟的解决方案及服务,旨在帮助客户企业改善运营,强化管理,促进业务增长。公司认为,信息化软件技术、监控技术以及物联网技术的融合将成为未来企业IT系统建设的主要特征

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